智能檢修機器人“哪吒”問世_央廣網

　　在寧波市城東院的配電房內，一身橘紅色軀體、閃動著綠色雙眼的機器人“哪吒”格外亮眼，它舒展臂膀打開配電室DTU柜門，肩上“大眼睛”迅速掃描識別柜內裝置面板燈狀態，作出***狀態分析，隨后它伸出“拈花指”***地按動裝置面板按鈕，查詢告警記錄、重啟裝置、測量光纖通斷……

　　3月29日，國網寧波市鄞州區供電公司攜手中國聯通寧波市分公司研發的基于5G的智能圖像識別與自動檢修機器人正式試點投運。有了該利器的“護駕”，寧波核心區域配電房的自動化設備故障可***時間得到自動排除，電網可靠性水平又將迎來質的飛躍，也標志著該公司在建設多元融合高彈性電網中邁出了一大步。

　　國網寧波市鄞州區供電公司為提高城市供電可靠性，一直不遺余力推進配電自動化建設，至2020年底寧波東部新城、南部商務區等核心區域已實現了配電自動化FA全覆蓋，供電可靠性達到了99.999%。但是配電室內的自動化設備由于在長年累月開機運行的狀況下經常會出現自動化裝置死機、通信中斷、繼電器損壞等故障，嚴重時會造成線路故障跳閘后自動快速恢復供電裝置的失靈，導致故障停電時間延長、故障范圍擴大。

　　機器人“哪吒”的問世有效解決了配電室低壓側開關不能遙控、不能實行自動化設備簡易無人化檢修等困局，為打造未來無人化配電站室提供了技術支撐。該機器人為自主研創的第三代室內智能檢修機器人，可自主定點完成設備巡檢、裝置面板操控、故障配件更換、裝置重啟、開關分合閘等十多項作業功能。機器人研發團隊與中國聯通合作，由中國聯通專門為機器人開發了5G通信模塊和大數據圖像識別功能，通過與公網隔離的專用5G通道保障機器人安全穩定操作，通過大數據圖像識別智能分辨設備故障信號，并為機器人操控設備提供智能安全監控，防止誤操作故障。

　　機器人“哪吒”項目研發團隊負責人、浙江工匠張霽明介紹，國網寧波鄞州區供電公司服務寧波“一港一城”戰略部署，全力建設“世界***配電網”，打造多站融合無人化智能配電室，有了這個機器人后，平時碰見諸如類似站點離線、裝置死機等相對簡單的故障，機器人在場就可獨自搞定，極大提升了設備監測及排障時效，同時還能查看裝置內歷史告警記錄，彌補調度自動化主站在設備故障時無法采集告警信息的短板。

　　遍身黑科技的“哪吒”全部由國產配件打造，申請了11項發明專利，相比市場上常見的工業機械臂機器人，“哪吒”機器人具有造價低、可靠性高、安全性高、通用性強的特點，能適用于配電室、信息化機房、工業企業等絕大部分有無人化設備操作需求的場景。

　　寧波聯通鄞州分公司副總經理王浩軍表示，在開啟“萬物智聯”的新時代歷程中，該公司將充分發揮電信運營商的主力軍作用，加快推進5G網絡建設，不斷提升信息基礎設施的網絡服務能力，積極支撐供電系統數字化改革，建設多元融合高彈性電網。

　　未來，國網寧波市鄞州區供電公司將與中國聯通寧波市分公司繼續協作，進一步降低機器人造價成本，優化操控性能，提高人工智能圖像識別精度，將圖像識別與自動檢修結合起來，做到讓機器人在巡檢中自主發現故障，自主根據預設流程進行消缺，使配電室成為真正的無人化配電室。